序言

钛合金拥有耐侵蚀性强、、、密度低、、、比强度高档特点[1]，，，在航空航天、、、船舶制作、、、化工机械、、、生物医疗、、、能 源工业等领域中得到了宽泛的利用。。。由于钛合金中厚板焊接时熔池较大，，，而熔融的钛合金拥有活性强、、、理论 张力小、、、导热性差、、、热量集中等特点。。。因而，，，热输入的节制对钛合金中厚板焊接接头的机能拥有极度重要的 影响。。。

目前，，，钛合金中厚板常用焊接步骤重要有钨极惰性气体珍视电弧焊(tungsteninertgasarcwelding，，，TIG焊) 、、、激光焊(laserbeamwelding，，，LBW)、、、激光-电弧复合焊等。。。TIG焊拥有间隙容忍度高、、、热输入大等特点，，，导 致焊接效能低、、、能量亏损严重，，，钛合金受热面积增大，，，焊缝及热影响区变宽，，，使得焊接接头的整体衔接强度 较低[2]。。。牟刚等人[3]使用手工TIG多层多道填丝焊步骤，，，对厚度为8mm的Ti6Al4V(TC4)钛合金进行对接焊试 验。。。了局批注，，，在焊接速度为150mm/min时，，，可获得了优良的焊缝成形。。。激光焊拥有热输入小、、、能量密度高 、、、焊接速度快、、、可达性好等特点[4-5]，，，且焊接过程中不必要真空，，，易实现自动化出产[6]。。。由于激光器的光 -电转化效能低，，，导致焊接能耗较高，，，且激光焊对工件的 设备精度要求较高。。。Tian等人[7]使用12kW大功率陆续激光器对厚度为8mm的TC4钛合金进行对接焊试验，，，结 果批注，，，随着焊接速度由1.2m/min降低到0。。。8m/min，，，焊缝中气孔的孔径有增大的趋向。。。激光-电弧复合焊结 合了激光的高能量密度和电弧的高间隙容忍度等优势，，，添补了两者的弊端，，，与激光焊相比，，，激光-电弧复合 焊拥有优良的电弧桥 接能力和间隙容忍度；与电弧焊相比，，，激光-电弧复合焊拥有熔深大、、、变形小等特点[8-9]，，，可大幅度提高焊 接效能，，，降低焊接能耗[10]，，，解除咬边、、、驼峰等缺点，，，是利用宽泛的先进衔接技术。。。Turichin等人[11]使用 5kW大功率陆续激光与TIG电弧形成复合热源，，，对5mm厚TC4钛合金进行填丝焊，，，钻研了电极高度、、、焊接速度对 板材熔透不变性的影响。。。

为节约能源、、、提高焊接效能，，，提出低功率脉冲激光-双电弧复合焊技术。。。通过在传统的激光-电弧复合焊步骤 中引入一个新的电弧，，，加强了激光对电弧等离子体的诱导成效，，，提升了对中厚板的焊接能力。。。对比钻研单钨 极惰性气体珍视焊(singletungsteninertgaswelding，，，STIG焊)、、、双钨极惰性气体珍视焊 (doubletungsteninertgaswelding，，，DTIG焊)、、、激光-STIG电弧(L-STIG)复合焊和激光-DTIG电弧(L-DTIG)复 合焊4种方式对6mm厚TA2钛合金进行无坡口、、、不填丝对接焊试验。。。通过度析电弧等离子体和电弧压力的变动 法规，，，钻研了焊接过程中低功率脉冲激光对电弧等离子体的影响，，，凸起低功率脉冲激光-双电弧复合焊接技 术低热输入、、、高焊接效能的性质特点，，，对中厚板的焊接拥有重要意思。。。

1、、、试验步骤

试验资料为TA2钛合金，，，尺寸为200mm×100mm×6mm。。。母材化学成分如表1所示。。：：盖笆褂蒙爸饺コ覆睦砺 的氧化膜，，，并用丙酮断根板材理论的油污和尘埃，，，保障焊前母材的干净。。。

别离使用4种焊接方式进行对接焊试验，，，试验装置如图1所示。。。复合热源选取激光在前电弧在后的旁轴复合的方式，，，由低功率脉冲式 TruPulse556激光器和松下YC300WX焊机组成。。。激光均匀功率可通过激光器的峰值功率、、、脉冲频率、、、脉冲宽度 进行调节，，，电弧功率可通过氩弧焊机的焊接电流进行调节。。：：附庸讨，，，复合热源地位固定不动，，，板材进行移动。。。

试验选取克己气体珍视罩装置在TIG焊枪尾部和焊缝背部，，，紧贴焊缝。。。在焊接过程中，，，向珍视罩内充 入氩气，，，预防焊缝理论氧化。。。珍视气罩和焊枪使用的珍视气体均为99.99%的高纯氩气，，，焊接工艺参数如表2 所示。。。

为了获得电弧等离子体的侧面和正面的概括，，，使用拍摄频率为2000帧/s的高速摄像机别离沿垂直、、、平行于焊 接方向搁置。。。在高速摄像机前端装置一个中心波长为809.5nm、、、半波长为9.2nm的窄带滤光片，，，采集Ar电弧等 离子体实时信息，，，电弧等离子体图像及电弧压力采集地位如图2所示。。。

焊接实现后，，，沿垂直焊缝方向截取试样，，，获得焊缝的横截面，，，并进行打磨、、、抛光，，，使用自配的侵蚀溶液 (3%HF+6%HNO₃+91%H2O)侵蚀后，，，在MEF-3型金相显微镜下观察焊接接头横截面描摹及其微观组织；沿垂直于 焊缝方向截取硬度和静拉伸尺度试样。。。使用硬度仪在4.9N压头载荷下，，，以0.2mm的步长对焊缝进行硬度测试 。。。依照尺度GB/T228—2002《金属资料室温拉伸试验步骤》制备拉伸试样，，，并使用DNS300型全能试验机在室 温下以1mm/min的拉伸速度进行拉伸试验。。。每个参数反复进行3次，，，通过推算获得试样抗拉强度和断后伸长率 ，，，并求均匀值。。。金相采集地位别离为母材与热影响区界面处(A区域)、、、焊缝区上部(B区域)和焊缝区下部(C区 域)。。。A，，，B，，，C区域及硬度打点地位如图3所示。。。

2、、、了局与会商

2.1焊缝截面描摹与热输入对比分析

使用4种焊接方式以表2的工艺参数对厚度为6mm的TA2钛合金进行对接焊试验，，，获得的焊缝截面描摹如图4所示。。。

通过推算，，，对比分歧焊接方式对热源能量的利用成效。。。

思考电弧与激光的热传导、、、热对流、、、反射、、、辐射等能量亏损等成分。。。能量利用效能能够反映出焊接热源能量 的综合利用成效。。。

式中：：η为能量利用效能；PF为焊缝的溶解功率；PH为输出的总功率。。。

焊接过程中输出的总功率为

式中：：PT为TIG焊机输出功率；PL为激光器输出功率；UT，，，IT别离为TIG焊机输出的电压和电流。。：：阜斓娜芙夤β饰阜烊芙馑璧娜攘ρЧβ蔥12]，，，其推算步骤为

式中：：PF为焊缝溶解所需的热力学功率；ρ为资料的密度；CA为比热容；TM和T0别离为溶解温度和初始温度 ；HF为溶解潜热；Vm为单元功夫焊缝溶解的体积；KM为推算所得常数。。。

由式(3)可知，，，PF与KM，，，单元功夫焊缝溶解的体积Vm成正比。。。由表3中TA2的物理性质参数能够算出，，，KM为5。。。 81J/mm³；单元功夫焊缝溶解的体积为

式中：：Vm为单元功夫焊缝溶解的体积；SA为单元功夫焊缝区面积；v为焊接速度。。。

能量利用效能η和焊缝的溶解功率PF能够直观地反映热源的能量利用成效。。。由图5可知，，，参与激光后，，，L- STIG复合焊与STIG焊相比，，，η值稍有提升；但L-DTIG复合焊与DTIG焊相比，，，η值由13.07%升至21.86%，，，提升 显著。。。且L-DTIG复合焊的能量利用效能别离是DTIG焊和L-STIG复合焊的1.67和1.71倍。。。

使用表2的工艺参数对4种焊接方式的热输入进行了推算，，，即

式中：：E为焊接热输入；ηT和ηL别离为TIG电弧 和激光的热效能系数；ET和EL别离为TIG焊机和激光器的输出功率；U和I别离为TIG焊的电弧电压和焊接电流 ；v为焊接速度。。。其中TIG热效能系数ηT约为0.8，，，激光作用于溶解的金属时，，，液态金属对激光的吸收率约为 50%，，，所以激光的热效能系数ηL取值为0.5[13]。。。将试验参数代入式(5)推算可得4种焊接方式热输入如图6所示。。。

由表2和图6可知，，，参与激光后，，，焊接速度显著提高，，，热输入显著降低。。。L-STIG复合焊的焊接速度为STIG焊的 1.76倍，，，热输入为STIG焊的60.7%；L-DTIG复合焊的焊接速度为DTIG焊的3.24倍，，，为L-STIG复合焊的2.27倍 。。。L-DTIG复合焊的热输入仅为605.5J/mm，，，是DTIG焊的35.5%，，，是L-STIG复合焊的59.0%。。。

2.2组织与机能分析

由于4种焊接方式的热输入分歧，，，所以接头的组织机能也有较大的差距。。。对焊接接头分歧区域的金相组织进 行采集，，，如图3中的A，，，B，，，C区域所示。。。其中A区域为母材与热影响区界面处，，，B和C区域别离为焊缝的上部和 下部，，，4种焊接方式接头的微观组织如图7~图10所示。。。由图7~图10可知，，，母材由均匀的等轴α晶粒组成，，，热 影响区与母材界面 显著，，，热影响区重要结构为不规定的锯齿状α晶粒(D)。。。STIG和DTIG焊接头中焊缝重要由粗壮不规定的锯齿 状α晶粒(D)、、、柱状α晶粒(E)以及少量的针状α晶粒(F)组成。。。L-STIG和L-DTIG复合焊接头的焊缝区除了存 在锯齿状α晶粒。、、、柱状α晶粒，，，针状α晶粒外还存在部门α孪晶(G)。。。整体而言，，，STIG和DTIG焊接头中的晶 粒尺寸均大于L-STIG和L-DTIG复合焊接头中的晶粒尺寸。。。对比焊缝上部和下部的微观组织能够看出，，，下部的 晶粒尺寸较上部稍有减小，，，且L-STIG，，，L-DTIG复合焊接头焊缝组织中藐小的α孪晶重要存在于上部区域。。。

对4种焊接试样进行了硬度测试，，，硬度散布云如图11所示。。。从图11能够看出，，，从焊缝中心到母材，，，硬度呈下 降趋向。。。STIG，，，DTIG焊接头的焊缝区和热影响区硬度散布均匀，，，焊缝区的均匀硬度为202.3，，，203.1HV，，，热影 响区的均匀硬度为180.2，，，181.7HV。。。参与激光后，，，L-STIG，，，L-DTIG复合焊接头的硬度稍有提升，，，焊缝区的平 均硬度为207.1，，，208.3HV，，，热影响区均匀硬度为186.5，，，186.8HV。。。散布于焊缝上部区域藐小的针状α晶：： α孪晶导致该区域硬度显著增长，，，其最大硬度别离为224.3，，，229.5HV。。。

图12为4种焊接接头的拉伸机能。。。从图12能够看出，，，母材的抗拉强度和断后伸长率别离为436MPa和32.5%。。。 STIG，，，DTIG焊接头试样均断裂于焊缝区，，，抗拉强度别离为381，，，396MPa，，，约为母材的87.4%和90.8%；其断后 伸长率别离为19.0%，，，20.5%，，，约为母材的58.5%和63.1%。。。L-STIG，，，L-DTIG复合焊接头试样均在母材处断裂，，， 断裂处出现显著的颈缩，，，其抗拉强度和断后伸长率与母材相当。。。由此可见，，，使用L-DTIG复合焊步骤可获得力 学机能良好的TA2钛合金焊接接头。。。

2.3电弧等离子体描摹及电弧压力分析

使用高速摄像机对xOz和yOz平面的电弧等离子体信息进行采集。。。使用压力传感器对电弧等离子体底部中心位 置的电弧压力进行丈量。。。对采集数据进行分析，，，钻研激光-电弧复合热源低热输入、、、高焊接效能的性质特点 。。。

图13为4种焊接方式的Ar电弧等离子体的描摹。。。由图13可知，，，当有激光作用时，，，电弧等离子体产生显著的收 缩，，，中心导电通道面积减小。。。这是由于Ti原子的电离能(6.81eV)显著小于Ar原子(15.76eV)[14]，，，在焊接过 程中，，，Ti原子被优先电离，，，形成的Ti等离子体取代导电通道中部门Ar等离子体进行导电。。。界说电弧等离子体 中的关键参数，，，定量的分析激光对电弧等离子体的诱导、、、压缩作用。。。电弧根部在板材理论的状态类似于椭圆 形，，，电弧根部面积能够用式(6)暗示。。。

式中：：S为电弧根部面积；dt和dw别离为xOz和yOz平面电弧根部长度，，，如图14所示。。。

激光作用时，，，电弧中心导电区的收缩比和根部面积的收缩比例能够反映激光对电弧的诱导成效，，，能够暗示为

式中：：CT为电弧中心导电区的收缩比；T为电弧中心导电区的面积；CR为根部面积的收缩比例；S为电弧根部 面积；dt为xOz平面电弧根部长度；dw为yOz平面电弧根部长度；下角标括号中的STIG/DTIG为STIG焊或DTIG 焊步骤；下角标括号中的L-STIG/L-DTIG为L-STIG复合焊或L-DTIG复合焊步骤。。。

从表4能够看出，，，在xOz和yOz平面，，，L-STIG和L-DTIG复合焊电弧中心导电区均有收缩，，，且L-DTIG复合焊电弧 收缩更为显著。。。L-DTIG复合焊电弧在xOz和yOz平面的收缩比别离是L-STIG复合焊电弧的1.51和1.52倍。。。表4 中的电弧根部面积的收缩比例(CR)值越大，，，代表激光对电弧的诱导能力越强。。。L-DTIG复合焊电弧根部作用面 积收缩比例是L-STIG复合焊电弧的1.38倍。。。了局批注，，，激光对双电弧等离子体的诱导能力更强，，，电弧能量更 为集中，，，使焊接效能提高，，，热输入降低。。。

对4种焊接方式电弧根部中心地位的电弧压力进行丈量，，，其了局如图15所示。。。

参与激光后，，，电弧压力显著提 高。。。L-DTIG复合焊电弧压力为3465Pa，，，是DTIG焊的4.17倍，，，是L-STIG复合焊的2.25倍。。。电弧压力是高速活动 的等离子体射流撞击阳极板材所产生的力。。。如果电弧等离子体射流撞击阳极板材后，，，活动速度变为0，，，凭据 动能守恒定律，，，电弧根部中心处的电弧压力为[15]

式中：：Parc为电弧压力；ρ为电弧等离子体密度；v为等离子活动速度。。。

由式(9)可知，，，电弧压力与电弧等离子体密度和等离子体流速成正有关。。。如果等离子体在无粘流、、、不成压缩 的前提下进走活动，，，等离子体的活动速度可暗示为[14]

式中：：v为等离子活动速度；μ0为自由空间磁导率；I和J别离为电弧中心的电流强度和电流密度；ρ为电弧 等离子体密度。。。

电弧等离子体的电流密度为[16]

式中：：H为电弧等离子体电场强度；e为电子电荷；ne，，，λe别离为电子密度和电子均匀自由程；k为玻尔兹曼 常数；me为电子质量；Te为电子温度。。。将式(10)~式(11)代入式(9)中，，，得到电弧压力的具体推算式，，，即

由式(12)可知，，，Parc与Te成弱有关，，，与I，，，H，，，ne的有关性较强。。。

当激光作用时，，，电弧等离子体显著收缩，，，导电通道直径减小，，，依照最小电压道理，，，电弧电压增长。。。由于钨极 高度维持一致，，，电弧电压增长导致电场强度(E)加强。。。电弧等离子体受到电场和洛伦兹力共同影响，，，使电子 获得大量能量，，，加剧了高能电子与Ar粒子的碰撞，，，推进了粒子的电离，，，电弧等离子体中电子密度(ne)显著增 加。。。所以L-STIG，，，L-DTIG复合焊电弧压力显著高于STIG和DTIG焊，，，且L-DTIG复合焊高于L-STIG复合焊，，，推算 了局与试验测得数据一致。。。这是由于与L-STIG复合焊相比，，，L-DTIG复合焊单个电极焊接电流(260A)较小，，，由 于电弧挺度与电极电流成正有关。。。在激光作用时，，，激光更容易克服电弧挺度，，，L-DTIG复合焊电弧等离子体的 收缩水平大于L-STIG复合焊，，，电场强度更大；且L-DTIG复合焊的总焊接电流(520A)大于L-STIG复合焊(400A) ，，，导致L-DTIG复合焊的电流强度更大；在两者共同作用下，，，使得L-DTIG复合焊电弧压力显著高于L-STIG复合 焊。。。电弧等离子体作用于板材，，，电弧压力的增大，，，更有利于在板材理论形成更大的熔深。。。即在获得一样熔深 的前提下，，，增大电弧压力，，，可提升焊接效能、、、降低焊接的热输入。。。

综上所述，，，由于STIG焊和DTIG焊的电弧放电面积大，，，电弧压力较小，，，能量密度较低，，，熔透6mm钛合金时必要 更大的热输入，，，使熔池冷却速度慢，，，高温停顿功夫长，，，导致焊缝及热影响区晶粒粗壮，，，硬度相对较低，，，焊缝 的结合强度相对较弱。。。

激光作用时，，，L-DTIG复合焊的变动最为显著。。。在L-DTIG焊过程中，，，脉冲激光作用于熔池推进了熔池内液态金 属的相互扰动，，，破碎枝晶，，，同时激光的诱导放电效应使双电弧等离子体大幅收缩，，，电弧压力增大，，，能量密度 升高，，，焊接效能提高。。。较低的热输入使熔池冷却加快，，，晶粒来不及长大，，，形成藐小的α晶粒，，，提高了焊接接 头的力学机能。。。

3、、、结论

(1)在6mm厚TA2钛合金焊接中，，，L-DTIG复合焊拥有焊接速度快、、、热输入小、、、能量利用效能高档优势。。。L-DTIG 热输入仅为605.5J/mm，，，为DTIG焊的35.5%，，，为L-STIG复合焊的59.0%；能量利用效能别离是DTIG焊和L-STIG 复合焊的1.67倍和1.71倍。。。

(2)参与激光后，，，L-DTIG复合焊热输入显著降低，，，且脉冲激光搅拌熔池，，，细化了焊缝及热影响区的晶粒。。。从 焊缝区到母材硬度呈降落趋向，，，焊缝区硬度最高为229.5HV。。。拉伸试样断裂地位为母材，，，抗拉强度与母材相 当。。。

(3)激光作用时，，，电弧能量越发集中。。。L-DTIG复合焊电弧等离子体的中心导电区在xOz和yOz平面电弧别离收 缩51.0%和45.5%，，，电弧根部作用面积收缩75.0%。。。L-DTIG复合焊热源在工件上的电弧压力为3465Pa，，，别离是 DTIG焊和L-STIG复合焊的4.17和2.25倍。。。较高的电弧收缩比和电弧压力可显著提高焊接效能，，，降低焊接热输 入。。。

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第一作者：：杨环宇，，，博士钻研生；重要从事激光-多电弧复合热源物理机制及工艺钻研；Email: yanghuanyuyhy@163.com.

通讯作者：：刘平明，，，博士，，，教授，，，博士钻研生导师；Email:liulm@dlut.edu.cn.

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